关键词：YASKAWA GP12机器人保养、安川机械手保养
芸志科技长期从事工业机器人的保养、维修、调试等工作，是您身边值得信赖的工业机器人维修保养提供商。
通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型
负载：12KG
动作范围：1440ｍｍ
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
标准规格 GP12 型号 YR-1-06VXH12-A00 构造 垂直多关节型（6个自由度） 可搬质量*1 12kg 重复定位精度*2 ±0.08mm 动作范围 S轴（旋转） -170° - +170° L轴（下臂） -90° - +155° U轴（上臂） -85° - +150° R轴（手腕旋转） -200° - +200° B轴（手腕摆动） -150° - +150° T轴（手腕回转） -455° - +455° 最大速度 S轴（旋转） 4.53rad/s, 260°/s L轴（下臂） 4.01rad/s, 230°/s U轴（上臂） 4.53rad/s, 260°/s R轴（手腕旋转） 8.20rad/s, 470°/s B轴（手腕摆动） 8.20rad/s, 470°/s T轴（手腕回转） 12.2rad/s, 700°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转） 22N.m B轴（手腕摆动） 22N.m T轴（手腕回转） 9.8N.m 容许惯性力矩
（GD2/4）R轴（手腕旋转） 0.65kg.m2 B轴（手腕摆动） 0.65kg.m2 T轴（手腕回转） 0.17kg.m2 本体质量 130kg 防护等级 本体：IP54, 手腕轴：IP67 安装环境 温度 0° - +45° 湿度 20% - 80%RH（无结露） 震动 4.9m/s2以下 其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 电源容量*3 1.5kVA 安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
