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YASKAWA AR1440机器人保养

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(「MOTOMAN-AR1440」或「MOTOMAN-MA1440」)相比实现了最高的加速度,为客户提高生产力做出了积极贡献。
采用中空手臂构造,可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备 
采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计。对设备的节省空间化做出贡献。


标准规格MOTOMAN-AR1440
型号YR-1-06VX12-A00
构造垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*112kg
最大可达1440㎜
重复定位精度*2±0.08mm
动作范围S轴(旋转)-170°- +170°
L轴(下臂)-90° - +155°
U轴(上臂)-85° - +150°(-85°~ +140°)∗6
R轴(手腕旋转)-200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6
B轴(手腕摆动)-150° - +150°(-135° ~ +90°)∗6∗7
T轴(手腕回转)-455° - +455°(-210° ~ +210°)∗6
最大速度S轴(旋转)4.53rad/s, 260°/s
L轴(下臂)4.01rad/s, 230°/s
U轴(上臂)4.53rad/s, 260°/s
R轴(手腕旋转)8.2rad/s, 470°/s
B轴(手腕摆动)8.2rad/s, 470°/s
T轴(手腕回转)12.2rad/s, 700°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
22N.m
B轴(手腕摆动)22N.m
T轴(手腕回转)9.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)0.65kg.m2
B轴(手腕摆动)0.65kg.m2
T轴(手腕回转)0.17kg.m2
本体质量
130kg
防护等级本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境温度0° - +45°
湿度20% - 80%RH(无结露)
震动4.9m/s2以下
其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*31.5kVA
安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途弧焊、激光加工、搬运、其他
备注*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。 
∗6:使用MOTOPAC时的动作范围为( )内的数值。
∗7:倒挂式设置使用MOTOPAC时,动作范围的正负相反。


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