服务热线:13482127664

YASKAWA GP25机器人保养

YASKAWA GP25机器人保养什么价格?安川机械手保养哪家强?芸志科技长期从事工业机器人维修保养,咨询热线:13482127664

关键词:YASKWA GP25机器人保养,安川机械手保养


芸志科技长期从事工业机器人保养、维修、调试等工作,是您身边值得信赖的工业机器人维修保养提供商。


通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型
负载:25KG
动作范围:1730mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装


提高生产性
●合成速度比现有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造,可将传感器线缆以及气体管道内置其中
●合成速度比现有机型提升约30% 实现节拍时间缩减 ●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计 ●采用中空手臂构造,可将传感器线缆以及气体管道内置其中 
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准 
●可对应接头基座面向下引出

提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间


标准规格MOTOMAN-GP25
型号YR-1-06VXH25-A00
构造垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*125kg
最大可达1730 ㎜
重复定位精度*2±0.06mm
动作范围S轴(旋转)-180°- +180°
L轴(下臂)-105° - +155°
U轴(上臂)-86° - +160°
R轴(手腕旋转)-200° - +200°
B轴(手腕摆动)-150° - +150°
T轴(手腕回转)-455° - +455°
最大速度S轴(旋转)3.67rad/s, 210°/s
L轴(下臂)3.67rad/s, 210°/s
U轴(上臂)4.63rad/s, 265°/s
R轴(手腕旋转)7.33rad/s, 420°/s
B轴(手腕摆动)7.33rad/s, 420°/s
T轴(手腕回转)15.44rad/s, 885°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
52N.m
B轴(手腕摆动)52N.m
T轴(手腕回转)32N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)2.3kg.m2
B轴(手腕摆动)2.3kg.m2
T轴(手腕回转)1.2kg.m2
本体质量
250kg
防护等级本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境温度0° - +45°
湿度20% - 80%RH(无结露)
震动4.9m/s2以下
其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*32.0kVA
安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。
(注)本表是以SI单位系为记载。


【产品推荐】