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一、机器人控制柜保养

(1)断掉控制柜的所有供电电源。 
(2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
(3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性,:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。
(4)检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。 
(5)检查风扇是否正常。 
(6)检查程序存储电池。 
(7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
(8)检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态
(9)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
(10)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
(11)检查变压器以及保险丝。

工业机器人保养(图1)

二、机器人保养(机器人本体保养)

(1)检查各轴电缆,动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况
(2)检查各轴运动状况,本体及6轴工具端固定是否良好,并进行各轴限位挡检查.,机器人各轴马达与刹车。
(3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
(4)检查机器人零位。 
(5)检查机器人电池。 


三、机器人控制柜保养件更换
1、机械手控制柜保养件更换
(1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.
(2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.
(3).辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
(4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.
(5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
2、机械手本体保养件更换
(1).本体油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
(2).更换电池。
(3).更换坏风扇。

工业机器人保养(图2)

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