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上海嘉定区安亭fanuc机器人保养流程

时间:2021-09-17 14:59:05 文章作者:芸志科技 点击:

    FANUC发那科机器人维修,发那科机器人保养,为了延长设备寿命、降低故障率,定期的保养是必不可少的,这也是工业机器人安全使用的一环,我们和fanuc机器人保养公司一起来了解下如何正确保养机器人。

    保养周期:

    1.当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油,根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期。

    2.机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。

    3.机器人每年需要更换1次本体电池(FANUC推荐电池)

    4.机器人每2或3年需要更换1次控制柜内主板电池。

上海嘉定区安亭fanuc机器人保养流程

    FANUC发那科机器人维修保养的流程如下:

    1、刹车检查:正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车,检查方法如下:

    (1)运行每个机械手的轴到它负载的位置

    (2)机器人控制器上的电机模式,选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置。

    (3)检查轴是否在其原来的位置,如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。

    2、注意失去减速运行(250mm/s)功能的危险:不要从电脑或者示教器上,改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

    3、在机械手保养工作范围内工作:如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:

    (1)机器人控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。

    (2)当模式选择开关在<250mm/s位置时候,速度限制在250mm/s。进入工作区,开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%fullspeed)。

    (3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。

    (4)检查每个轴的电机刹车。

    4、安全使用机器人示教器:安装在示教盒上的使能设备按钮(Enablingdevice),当按下一半时,系统变为电机开(MOTORSON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORSOFF)模式。为了安全使用ABB示教器,必须遵循以下原则:使能设备按钮(Enablingdevice)不能失去功能,编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enablingdevice)。当编程人员进入安全区域后,必须随时将机器人示教盒带在身上,避免其他人移动机器人。

    控制柜的维护保养,包括一般清洁维护,更换滤布(500小时),更换测量系统电池(7000小时),更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时),检查冷却器(每月)等。保养时间间隔主要取决于环境条件,以及发那科FANUC机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池,只在控制柜外部电源断电的情况下才工作,其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况,确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖,控制器周围有足够的间隙,并且远离热源,控制器顶部无杂物堆放,冷却风扇正常工作,风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件,环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。

    注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:

    1)更换润滑油之前,要将出油口塞子子锐机器人拔掉。

    2)使用手动油枪缓慢加入。

    3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2以内,流量必须控制在15/ss以内。

    4)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。

上海嘉定区安亭fanuc机器人保养电话

    芸志科技长期从事工业机器人的维修、保养、调试,经过多年行业深耕,获得了客户的广泛肯定,也曾服务于多家行业内知名的集成商,是您身边值得信赖的工业机器人维修保养服务商。服务热线:13396275574



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