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ABB IRB120-3/0.6机器人保养流程

时间:2021-07-21 21:43:57 文章作者:小编 点击:

    ABB六轴机器人–紧凑、柔性生产的理想之选,IRB120是ABBRobotics最新一代6轴工业机器人中的一员,有效载荷达3kg,专为使用基于机器人的柔性自动化的制造行业(例如3C行业)而设计。

    IRB120机器人是ABB第四代机器人系列的最新产品。IRB120具有敏捷、紧凑、轻量的特点,控制精度与路径精度俱优,是物料搬运与装配应用的理想选择。

    该机器人为开放式结构,特别适合于柔性应用,并且可以与外部系统进行广泛通信。

    IRB120机器人用途广泛

    IRB120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域。

    食品级润滑(NSFH1)选配版本包括洁净室ISO5级,确保食品饮料应用的安全与卫生。

    工业机器人保养(机器人本体保养)

    (1)检查各轴电缆,动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况

    (2)检查各轴运动状况,本体及6轴工具端固定是否良好,并进行各轴限位挡检查.,机器人各轴马达与刹车。

    (3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

    (4)检查机器人零位。

    (5)检查机器人电池。

ABB IRB120-3/0.6机器人保养流程(图1)

    机器人控制柜保养件更换

    1、机械手控制柜保养件更换

    (1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.

    (2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.

    (3).辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

    (4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.

    (5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

    2、机械手本体保养件更换

    (1).本体油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

    (2).更换电池。

    (3).更换坏风扇。

     以上就是上海芸志科技公司介绍的ABB IRB120-3/0.6机器人保养流程,其他关于ABB IRB120机器人保养的相关问题请参考本站其他内容,或者来电详询。

     芸志科技长期从事工业机器人的维修、保养、调试,经过多年行业深耕,获得了客户的广泛肯定,也曾服务于多家行业内知名的集成商,是您身边值得信赖的工业机器人维修保养服务商。服务热线:13396275574



标签:ABB IRB120

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