安川机器人应用，在使用过程中，工业机器人应该如何保养？一般什么时候需要做保养？我们和工业机器人保养公司一起来了解下：
1）安川机器人工作状况确认
确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过4个小时停机（保证换油正常，不被本体温度影响）;
2)机器人系统备份
所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，统一进行系统备份操作。
系统备份，油卡制定;
3)机器人本体型号确认，油卡制定
确认机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量;
4)添加平衡杠油脂
拆除出油口和注油口的油封，在注油口利用油枪进行注油，根据油卡添加10-15cc;
5)更换本体油脂
拆除出油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在出油口观察出油状态，确认出油
口流出新油后停止加油，按照此流程完成机器人6各轴的注油工作，并注意废油的收集;
6)机器人运动测试
油脂加注完成后，工业机器人进行运动测试约20分钟，确认油脂加注稳定性（此时，不要将出油口的油封安装）;
7)完成油封安装
将出油口油嘴取下，将油封安装紧固，并确认每个注油口与出油口都没有漏油情况。
8）检查安川机器人
检查本体线缆有无磨损破皮等情况；检查示教器线缆有无磨损、老化、接触不良等情况；检查各油封是否有漏油等情况；检查各轴运
动是否有无异响；
9）更换本体电池、控制柜电池
保持电源接通，机器人回原点，进行新电池更换；
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