上海浦东新区唐镇KUKA机器人保养步骤有哪些?我们和工业机器人保养公司一起来了解下:
一、机械维护内容
机械运动噪声检测
T1模式速度30%运动各轴,观察各轴运动有无异响,如有异响,可能是减速器等机械故障;如果自动模式全速有异响,可能是驱动、马达等电气故障;
电器柔性管检测
观察外观,有无破损,紧固,调整,并记录;
传动皮带张力测试
运动各轴到适当位置(比如让五轴下垂,或卸下工具等)检测各轴张力,调节各轴偏心轮张力至标准范围内,紧固锁紧螺帽;
变速箱漏油及损坏情况
观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍,用白布(纸)试檫,透明泛绿色为润;
主轴变速箱换油
运动各轴到合适位置:准备油管,废油桶,油品等,放油(注意:先打开下盖,再打开上盖)放油
完毕,装上下盖,按量进油(泵或漏斗,用泵则不要装油嘴,下口进)
该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁;
腕部轴变速箱换油
运动各轴到合适位置,准备油管,废油桶,油品等放油(注意.•先打开下盖,再打开上盖)放油完毕,装上下盖,按量进油(泵或漏斗,用泵则要不装油嘴盖,下口进)
该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁;
A4-A6轴万向传动轴检测
A4-A6万向传动轴,清理及检测线性导轨、球轴承,磨损情况记录;
管线包柔性检查,检测电缆线的绝缘,观察有无老化问题。
二、电气维护
机器人控制柜清理
根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏,散热器,热交换器清灰;
27V电源电压检测
检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常;
控制柜及PC模块清理
紧固各单元模块,检查所有指示灯有无异常,清洁PC机风扇;
检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS电池电量,并记录
检查所有电气线路有无破损老化的情况,特别是X31信号线,X11安全通道接口
PLC检测与安全有关的PLC信号
测量机器人进线电压,驱动电压
检查安全回路及安全装置
检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸屏功能是否正常,电缆线有无破损
机器人项目备份功能,文件传输功能检测
机器人负载测试
三、变位机和焊机部分
变位机变速箱换油因贵司已自行给变位机进行过油脂的更换操作,故本次保养服务变位机无需进行油脂更换,但本次保养会对变位机做外部清洁服务;
焊机维护
检查各线路及零附件是否完好;
对电焊机内部用压缩空气(不含水分)清除内部的粉尘(一定要切断电源后再清扫,在去除粉尘时,应将上部及两侧板取下,然后按顺序由上向下吹,附着油脂类用布擦净);
检查保险丝是否符合要求,有无氧化及严重过热现象;
电流调节装置,应符合调节范围的要求;
检查设备各部润滑情况。
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