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上海浦东新区高桥KUKA库卡机器人保养公司

时间:2021-09-24 15:53:46 文章作者:芸志科技 点击:

    上海浦东新区高桥KUKA库卡机器人保养公司哪家好?我们和上海芸志科技公司一起来了解下:

    库卡机器人虽然是四大家族机器人品牌之一,但也是需要保养的,一般来说库卡机器人需2年进行一次大的保养,其中换油保养就是其中之一,此项保养得当,可以显著提升机器人的使用寿命,间接为企业节省了开支,那库卡机器人换油保养具体应该如何操作呢?

    1、准备工具:加油枪、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶。

    2、准备材料:加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶。

    3、调整好机器人的姿态,一字型将liu6wh轴展开,确认机器人6轴关节有无异响,目视各关节轴有无漏油现象,手触电机是否发烫。

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    4、J1-J5轴轴润滑油更换

    ①一般库卡机器人都为六轴机器人,所对应的分别是J1轴到J6轴。因J1轴到J5轴润滑油更换操作步骤差不多,所以写到一起。

    操作方法:利用M8内六角扳手,先将加油口螺栓松开,再用活动扳手将出油口坚固螺栓松开,用桶将出油口流出的润滑油接住,防止润滑油测出,污染地面,等残余润滑油流尽后,将其收集汇总到一起,交由专业人员处理,不可随意倾倒到水源附近,否则会污染河流,导致附近居民中毒。

    5、J6轴润滑油更换

    与上面几个轴操作方法一样,唯一不同的是J6轴的加油口、出油口在同一位置,共用。

    6、更换新油

    等库卡机器人所有轴内的残余油全部流出后,用加油枪将新油注入J1到J6轴,注意观察油位,切勿让油溢出。加油时注意关闭出出油口,否则新油会全部从出油口流失。最后拧紧螺栓,用胶封好进出油口即可。

    7、换油完毕

    新油换完后,记得用棉布擦干净库卡机器人本体,要爱护机器人,毕竟价格也不便宜,最后也将控制柜顺便擦下,整体干净整洁。

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