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ABB机器人与九重九机器人联调

时间：2020-03-28 18:10:05 文章作者：小编点击：次

情况描述：

1.九众九机器人与ABB机器人需要相互收发信号，进行通讯，原本无

2.九众九机器人需要控制手抓和夹具动作，需接线和气路，原本无

ABB机器人与九重九机器人联调(图1)

已完成维护工作：

1.两机器人之间通讯可以正常进行

2.九众九机器人可以控制手抓和夹具动作

ABB机器人与九重九机器人联调(图2)

诊断报告：

两机器人需要加信号点，需要现场接线

ABB机器人与九重九机器人联调

标签：机器人调试九重九

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