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FANUC机器人M-20iD/25机械手臂保养

FANUC机器人M-20iD/25机械手臂保养. Fanuc发那科机器人M-20iD/25在较小的占用空间内提供高性能,非常适合在拥挤的工厂环境中进行装卸机以及零件处理和定位。为了获得最佳访问体验,它具有紧凑的手臂和手腕,并且由于其新改进的设计和传动

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    Fanuc发那科机器人M-20iD/25在较小的占用空间内提供高性能,非常适合在拥挤的工厂环境中进行装卸机以及零件处理和定位。为了获得最佳访问体验,它具有紧凑的手臂和手腕,并且由于其新改进的设计和传动系统,轴速和运动性能大大提高。通过增加1535mm的有效行程,它提供了一个宽广的工作范围,并具有更好的刚度,从而提高了±0.02mm的可重复性。为了防止卡住并提高可靠性,电缆布线是内部的。通过将性能与可靠性相结合,Fanuc发那科机器人M-20iD/25最大化了吞吐量,从而提高了盈利能力。安装简便,运行成本低。

    发那科FANUC机器人的保养维护,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和发那科FANUC机器人本体系统的维护。一般性保养是指发那科FANUC机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及发那科FANUC机器人的原点位置;在工作过程中注意发那科FANUC机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

FANUC机器人M-20iD/25机械手臂保养

    对于发那科FANUC机器人M-20iD/25本体而言,主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

    (1)机械手底座和手臂总是需要定期清洗,若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂,也可以使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,视需要清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质,以方便以后的清洗。

    (2)机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时定点加入定质定量的润滑油。

    (3)发那科FANUC机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作,因为在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损,必须进行测试。其测试方法如下:a.运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);b.马达断电;c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可移动机械手,检查是否还需进一步保护措施。当移动发那科FANUC机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能产生磨损。因此,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力。

FANUC机器人M-20iD/25机械手臂保养电话

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