关键词：YASKAWA机器人维护、GP8机器人保养、安川MPL100II机械手保养
适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。
6轴垂直多关节
负载：100Kg
动态范围：3159mm
控制柜：DX100
用途：搬运、码垛
产品特点
码垛专用机型，高速稳定
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
可配合专用码垛软件使用
安川MOTOMAN机器人保养项目包括：安川MOTOMAN机器人本体保养以及ABB机械手控制柜保养。
一、安川MOTOMAN机器人保养-本体装置简介和机器人工作方式
1、安川MOTOMAN机器人本体上装有伺服马达，传动机构及减速机构等机械装置。这几种型号的机器人都是有六个轴关节，由六台伺服马达和六套传动机构组成。六个轴的名称分别为S、L、U、R、B、T轴，其中S轴控制整个本体的来回旋转、L轴控制机器人下臂的前后摆动、U轴控制机器人上臂上下摆动、R轴控制上臂的来回旋转、B轴控制机器人手腕的上下摆动、T轴控制手腕的来回旋转。六个马达共同运动可以使机器人运行到其工作范围内的任意的一个空间位置。
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